ハーレムからエロスキルまで！異世界を楽しめるおすすめエロ漫画15選

日本でサラリーマンとして生活していた主人公・一郎。

しかし、とあるアプリを開いたことで憧れていた異世界へ…。

しかも、この世界の金銭レートは1円＝金貨一枚。

一郎は、突然得た経済力と元来の優しさで異世界の女性たちを虜にしていきます！

虜になった女性たちは、もちろん自らすすんで一郎とセックスしまくり。

愛のあるトロトロな3P、4Pを堪能したいなら必見ですよ！

ちょっとしたキッカケでいつでもどこでもエッチなことが始まってしまう、爆乳な女性だらけの異世界を楽しんでみませんか？

"異世界を楽しめるエロ漫画"以外にも抜けるおかずが知りたい方は下記の記事もチェックしてください！

異世界に勇者として召喚されたものの戦闘力に欠ける主人公。

パーティーメンバーとなった有能なシスターと魔女は、彼を性玩具のように扱い蔑んでいます。

主人公は魔王軍との戦いを終え、経験値はそのままに再び異世界召喚をやり直す機会を掴むわけですが…。

その「やり直し」の際に得たチート能力が“淫畜魅了の魔眼”！

一度目の転生では主人公をコケにしていた女性キャラたちも、今回は目が合っただけでムラムラが抑えきれず逆らえなくなってしまうというチート能力。

生意気＆高飛車な性格の女性ほど、従順になってねだる姿はエロいですよね！

表題作のほかにも美女オーガ×ミノタウロスの強制性交や、思い出の座敷童との濃密エッチなど濃い目の作品を楽しめる1冊です。

個人的には、揉みしだかれる柔らかそうなおっぱいが性癖に刺さりますね。

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ストーリーはファンタジー＆エロ要素満載！メイドと対話を繰り返しながら遊べるので、自由度も高く自分好みに合わせてプレイできます。

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オナニーをしながら、女性が求める「最高のチ〇コ」に思いを馳せていた主人公・辰雄。

その射精の瞬間に異世界へ転生することとなった辰雄が、女神に望んだ“願い”とは…。

なんと「最高のチ〇コで女たちを骨抜きにして、可能ならハーレムを築く」こと！

ここまで紹介した漫画はほぼ全ての女性キャラが爆乳でしたが、貧乳あり＆隠れ巨乳ありのカワイイ女の子たちも魅力的。

魔族との戦いが起きたりもしますが、最高のチ〇コがすべてを解決してくれるエロくて笑える作品です！

キレイな絵柄に似合わず、ノーマルセックスのみならず大量潮吹きもアナルセックスも存分に楽しめるところが、またイイですね。

「毎日別の女性に膣内射精しなければ死ぬ呪い」をかけられた堅物冒険者

転生先の異世界でムチムチなエルフとハメ撮りをする元AV監督

異世界の農家に転生し、受粉のため可愛いマンドレイクに中出しする男性

キョンシーに転生しエロかわ道士とエッチしまくる元社畜…。

トンデモ設定ながら、純粋にストーリーが面白くてどんどん読み進めたくなるコミックです！

もちろん、クンニやフェラ、そして中出しなどエロシーンも充実！

どの主人公も少し不遇ではあるものの、可愛い異種族娘がこんな可愛い顔で迫ってくるなんて…。

ぜひ代わって欲しいものです！

最近のエロ漫画はNTRや触手系など、性癖やフェチに合わせて様々なジャンルがあります。

お気に入りのジャンルや作者を見つけてオカズをストックしておきましょう！

ハレム王国を舞台とする美少女恋愛バトルゲーム「異世界ハーレムパラダイス」。

そのプレイヤーだった青年は、突然ゲームの世界に召喚されることに…。

男性が伝説上の存在となり女性のみで永らえてきたハレム王国では、なんと男性を召喚し子を成すことが王国存続のための急務となっていたのです！

豊満ボディの女王やサキュバス、王国内の部族などすべての美少女が子種を求めているという設定上、エロシーンの多くは中出し。

魔術で絶倫となった主人公に射精されまくり、「王国存続のため」とは言いつつもウットリした表情になっている美女たちは必見です！

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「娼館師」というスキルを持って異世界に転生した主人公・ミズキ。

戦闘には全く向かないものの、相手の性癖や娼婦としての適正を鑑定するスキルを買われて異世界の娼館に即採用！？

性的なサービスと言えば「本番一択」の異世界で、ミズキは娼館で働くケモノ娘たちにパイズリやソーププレイ、着衣エロなど新たなサービスを教えていきます。

鑑定でケモノ娘たちの性癖を知ることで、それぞれの適性に合ったサービスを提案していくミズキ。

その過程で、今まで満たされなかった性癖をえぐられて性に自由に、色っぽくなっていくケモノ娘たちから目が離せません。

甘やかし授乳プレイ、ツンデレメイド、おもらし、百合姉妹との3Pなどなど…

みなさんも、自分の性癖に刺さる嬢とプレイがきっと見つかるはず！

冒険モノが描きたいにもかかわらず「絵は良いがストーリはダメダメ」と言われ、絵柄が重視されるお色気路線のコミックがバズってしまった漫画家・空木(ウツギ)。

そんな彼が事故をきっかけに転生した先は、セックスが存在しない異世界でした！

空木の持っていたタブレットを拾い、18禁のデータを見てしまったのは性の知識が何もない猫耳少女・ルナ。

初めて見るエッチな絵にムラムラしたルナは、セックスのことなど何も知らないまま本能的に空木を押し倒して漫画で見た行為に及んでしまいます！

もちろん大人の男性も女性も存在するのに「子供を作るために性交を介さない」ために大の大人もセックスを知らないという特殊な世界設定。

そのなかで、ヒロインのルナのみならず“今まで知らなかった快楽”を知ってしまった周囲の大人たちまでヤリまくってしまうなんてエロ過ぎる…。

個人的には、普段クールで物静かな女性キャラがセックスを知らない夫をベッドに拘束してまでHをねだってしまうシーンが刺さりましたね！

転生したものの、誰もが生まれつき与えられるはずの“ジョブ”を持たず勇者一行の荷物持ちとしてかろうじて生活を始めた主人公。

美女揃いではあるものの、当然ながら彼の扱いは奴隷同然です。

ある日、勇者から問い詰められるという絶体絶命のピンチに陥った主人公が、古文書で“チョロイン”という謎の呪文を知った主人公が咄嗟に呪文を唱えると…。

なんと、当たりがキツかった勇者が急に頬を赤らめて迫ってくるというスケベ展開に！

堅物っぽかった女勇者が「子宮口開いちゃった」発言をしたり、挿入シーンでの断面図、子宮にぶちまけられる精液などなど好きな人にはたまらないワード＆絵が目白押し。

冴えない主人公かと思いきや意外と巨根で、美女たちのアソコがミチミチになっている感じもイイですね！

魔族に孕まされる女騎士、触手に体内を蹂躙されまくる美少女、アナルでイかされ続ける魔法少女などを描くディープな短編集。

極太なモノで奥までかき回されまくり、汚い声を出しながらイってしまう女の子が大好き！という方にオススメです。

清廉な女騎士も、生意気なメスガキも、正義感の強い魔法少女もそろって快楽に堕ちて自我を失っていく。

そんな蹂躙系エロが楽しめる１冊です。

無事に魔王を倒し、その後に夫婦となった王国の姫と勇者・カール。

ある日「魔王の残党を倒してくる」と旅立ったカールでしたが、数か月後に傷を負い毒を受けた状態で帰宅したのでした。

毒を排出する方法は射精のみと聞かされ、最初は手コキをしていた妻は「もっと大量に毒を排出させなくては」とセックスを提案しますが…。

連日セックスを繰り返すうちに、すべて毒を排出したら激しいセックスの日々が終わってしまうことを少し寂しく感じる奥さん。

献身的ゆえなのですが、正義感の強い元姫が徐々にいやらしい感じになってきているのがいいですね！

このエッチな奥さんがどう寝取られるのかは必見ですよ！

賃貸アパートを探していた主人公は、格安の優良物件を見つけ内覧へ。

美人な大家さんに言われるまま入居したものの、なんとそこは壁を通してほかの部屋と自在につながることができるワームホール付き賃貸だったのです！

自分以外の入居者は、全員人街の女性。

彼女らからの求めに応じて時に壁から突き出された尻とセックスをし、またある時は壁穴にチ〇コを入れて見えない相手のフェラを受ける毎日…。

自分の意志で相手を選ぶことはできず、女の子たちの要望に沿う。

しかも、基本的には相手からはこちらがすべて見えているけれどコチラからは穴の範囲以外は壁なので見えないという制限付きエッチ。

もどかしさと激しさが同時に楽しめる壁尻セックス、皆さんもぜひ堪能してください！

主人公は若くして命を落とす瞬間、悪の親玉に命を救われた主人公・ヤマタ。

その代償に、彼はレイプをすることで相手のエナジーを奪わなければ生きていけない身体になったのでした。

今回のターゲットはエナジー量の多い魔法少女。

最初は抵抗する彼女ですが、触手でぐちょぐちょに犯された上にヤマタから容赦ないクリ責めとセックスでイかされまくり…。

ハードすぎる凌辱もの・触手者が苦手という方にもおすすめできる綺麗なイラストのレイプものです。

触手まみれで責められたりするものの、その後のトロットロになった状態では挿入と同時にクリ責めが始まったりと、ちゃんと女の子も気持ちよさそうなところがエロい！

ダンジョンのボスに手こずる召喚士・リジネッタ。

そこで、一か八か最強の召喚獣を呼んだところ現れたのは“グランサキュバス”なる聞いたことのない魔獣でした。

Lv.9999のグランサキュバスは軽くボスを倒してくれたものの、その対価としてリジネッタが要求されたのは「体液」で…。

メガネっ娘な召喚士が、美人でセクシーなサキュバスお姉さんに「エッチなお汁」を死ぬほど搾り取られてしまうエロ過ぎる展開になります。

乳輪とおマ〇コをまさぐられ、射乳＆潮吹きしまくりなリジネッタさんをご堪能ください！

魔王を倒した勇者は姫と両想いでありながらも、役割を終えたため一度召喚元の世界に帰還することを余儀なくされます。

日常の中で再召喚の成功を待つ彼ですが、そこに倒したはずの魔王が現れるという急展開に…。

しかも魔王の目的は、なんと勇者との間に子供をもうけることでした。

姫との約束があるにもかかわらず、魔王にあっさり童貞を奪われる勇者…。

「情けないが、魔王がこんなに可愛くて巨乳なら仕方なし！」

と言いたくなるような美人魔王さんです。

しかもセックスして終わりではなく、そこから同棲生活が始まって相手への理解が深まる中で2人の関係も甘々に。

求められるうれしさを知ってしまった魔王の、可愛い表情にもご注目ください！

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大抵は、手に入れたい能力や次の人生での希望を女神に伝えるこの場面。

しかし、主人公が望んだのは筆おろし！しかも、女神との性交でした。

エッチがご無沙汰だった女神様も意外とノリノリで、愛撫やセックスを手ほどきしちゃいます。

爆乳好き、オネショタ好きにはたまらないムチムチ女神！

こんな乳に包まれながら大きなおしりに向かって必死で腰を振ってみたい！という方も多いのではないでしょうか？

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